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  • 長春安川關節式機器人(rén) GP50哪(nǎ)家(jiā)好

長春安川關節(jiē)式機器人(rén) GP50哪家(jiā)好

產品簡介:

同級別優異的高(gāo)速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度(dù)、手腕軸容許扭矩,實現超強搬(bān)運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至(zhì)極限(xiàn)。
提升導入、使用、維(wéi)護的效率
簡單導入:采用一(yī)根供電電纜,減(jiǎn)少導(dǎo)入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數(shù)量以提升(shēng)作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環(huán)境手腕構造:手腕部的防護(hù)等(děng)級為IP67.


在線谘詢 全國熱線(xiàn)
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  • 產品參數

自(zì)由度

6軸

負載重量

50kg

垂直伸長(zhǎng)度

 

水平伸長度

 

重複定位精度²

±0.07mm

動作範圍

S軸(zhóu)(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(zhóu)(手腕擺動)

-125°~+125°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(zhóu)(旋轉(zhuǎn))

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手腕旋轉)

250°/s

B軸(zhóu)(手腕擺動)

250°/s

T軸(手腕回轉)

360°/s

容(róng)許力矩

R軸(手臂旋轉)

216N·m

B軸(手腕(wàn)擺動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容許(xǔ)慣 性(xìng)力(lì)矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

28kg·m²

B軸(手腕擺動)

28kg·m²

T軸(手腕(wàn)回(huí)轉(zhuǎn))

11kg·m²

本體重量(liàng)

570kg

電源容量³

4.5kVA

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